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在刑法范畴里,犯罪未遂指的是已经开始实施犯罪行为,却因为犯罪分子自身意志之外的缘由而未能达成犯罪目的。
以抢劫为例,当行为人开始运用暴力、胁迫或者其他手段去抢夺公私财物时,倘若由于被他人阻拦、被害人成功反抗,又或是其他客观因素的影响,导致其无法实际获取财物或者未能达成抢劫所期望的结果,这就满足了犯罪未遂的构成条件。
在这种情形下,尽管犯罪没有最终完成,但行为人依然需要承担相应的刑事责任。

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