恢复抚养能力后是不是需继续履行抚养义务

1、恢复抚养能力后需继续履行抚养义务，父母抚养未成年的子女属于法定的义务。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
2、法律依据《民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条 父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。