驾驶车辆是否有年龄限制

有。
年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定:
(一)年龄条件:
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下;
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下;
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下;
4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下;
5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下;
6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下;
7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
第十六条，有下列情形之一的，不得申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型:
(一)发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的;
(二)醉酒后驾驶机动车的;
(三)被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。