离婚是子女主张抚养费的前提条件吗

不是。无论离不离婚，父母都要履行抚养的义务，也就是需要支付抚养费，如果父母不履行抚养义务，子女可以要求父母支付抚养费。离婚之后，只是直接抚养的一方多了可以要求没有直接抚养的一方支付抚养费的权利，子女依然可以要抚养费。
【法律依据】《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。