1、货车撞死人保险公司不一定会全赔。
2、如赔偿数额在保险公司赔偿范围内的,则可以由保险公司全部赔偿,但是对于超出的部分,保险公司是不承担赔偿责任的,应当由事故责任人按照过错比例进行赔偿。
3、道路
交通事故的损失是由受害人故意造成的,保险公司不予赔偿。
4、法律依据:《机动车
交通事故责任强制保险条例》第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的,由保险公司依法在机动车通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的,保险公司不予赔偿。