在哪些情况下超速只警告不罚款

根据公安部交管局新近下发的《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》的规定：驾驶机动车违反限速规定，属于以下情形之一，未造成后果的，公安交通管理部门只予以警告：
1、限速低于60公里/小时的公路上超过规定车速50%以下的;
2、驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10%以下的;
3、驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10%以下的;
4、驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20%以下的。