抵押合同无效抵押登记能否注销

能注销。有下列情形之一的，当事人可以持不动产登记证明、抵押权消灭的材料等必要材料，申请抵押权注销登记：
(一)主债权消灭;
(二)抵押权已经实现;
(三)抵押权人放弃抵押权;
(四)法律、行政法规规定抵押权消灭的其他情形。
【相关延伸】
问：哪些抵押合同无效？
答：抵押物的所有权、使用权不明或有争议的；抵押物不特定的；应该办理抵押物手续而未办理的；抵押物重复抵押的，抵押合同无效；对于通过签订抵押合同规避法律的；主合同无效的；以不能作抵押的财产设立抵押权的；抵押物价值处于不确定状态的。