现在外地车辆在上海年检需要委托书吗

是不需要的。只需带上车主的有效身份证件，机动车行驶证到当时挂牌的车管所申请就可以了，申请这个是免费的，异地年检委托书需要到车辆注册地车管所进行办理。异地年检委托书办理所需手续 ：
1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；
2、机动车定期检验表；
3、行驶证原件及复印件；
4、车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件；
5、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证；
6、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；
7、检测报告、年审地待检车辆的交强险合同。