公安机关人民警察执法过错责任应该如何认定和承担

根据各自对执法过错所起的作用，分别承担责任。
法律依据：
《公安机关人民警察执法过错责任追究规定》
第五条 执法办案人员有故意或者过失造成执法过错的，应当根据各自对执法过错所起的作用，分别承担责任。
第七条 因执法办案人或者审核人弄虚作假、隐瞒真相，导致审批人错误审批造成执法过错的，由执法办案人或者审批人承担主要责任。
第八条 因鉴定人提供虚假、错误鉴定意见造成执法错误的，由鉴定人承担主要责任。
第九条 违反规定的程序，擅自行使职权造成执法过错的，由直接责任人员承担责任。