只有被告人的身份证号，没有复印件，是否可以先立案的

理论上是可以起诉,能证明明确的被告就可以。也就是说有身份证号就可以。但实践中,大部分法院立案时候,都要提供身份证复印件,身份证照片打印出来也行。可光有号是不行的。
这时候,比较简单的办法,就是委托个律师去派出所调户籍档案。仅仅调档律师费用也不高,但最好能知道被告人大概属于哪个派出所管辖。要不,律师不好找对应的派出所。遇到服务好的户籍警官,律师找错地方了,他还能帮你看看到底属于哪个派出所管。遇到服务不好的,就告诉你不在他们那。