限制出境到期是否会自动解除

需待案件终止并获得相关处置后方能予以撤销。
根据《中华人民共和国公民出境入境管理法》的明确规定，有以下任意一项情形存在者，将不被允许离开本国边境:
首先，是被认定为刑事案件被告或违法犯罪嫌疑人的公民；
其次，当法院接到通知称其尚有未完结的民事诉讼案件无法顺利出境时；
再次，属于被判刑期且正在服刑的罪犯；
第四，正处于接受劳动教养的人员；
最后，若国务院相关部门认为当事人出国可能会给本国安全带来威胁或者会对国家利益产生严重损害的情况下，也将会不批准出境申请。《中华人民共和国公民出境入境管理法》第八条
有下列情形之一的，不批准出境：
（一）刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；
（二）人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；
（三）被判处刑罚正在服刑的；
（四）正在被劳动教养的；
（五）国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。