我想要孩子抚养权是否可以起诉要回来

您有权提起诉讼，以力争恢复对子女的抚养权利。
根据我国现行法律法规，以下情况之一被视为父母一方要求更改子女抚养关系的合理条件，并得到法院的支持和认同:
（1）与子女共同生活的一方由于身患重病或伤残，导致无法承担起继续抚养孩子的责任;
（2）在子女成长过程中，与子女共同生活的一方未尽到父母应有的抚养义务，甚至存在虐待行为，从而对子女身心健康造成了不良影响;
（3）对于已经年满八岁的子女，如果他们自愿选择跟随另一方生活，并且该方有充足的经济实力和养育能力;
以及（4）出现其他任何合法且合理的理由，使得有必要进行抚养权变更的。最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。