想碰姑姑她会同意吗

首先需要评估双方是否都持有完全自主的意愿，倘若如是，那么也就无需担心行为的合法性；但若另一方并不自愿，那么就很有可能会触犯法律，具体来说就是强奸罪。
根据相关法律规定，用暴力、胁迫或其他不当手段强行与妇女发生性关系的，将面临三年以上十年以下有期徒刑的严厉惩罚。而对于那些对不满十四岁的幼女进行性侵犯的情况，同样按照强奸罪论处，并在量刑上予以从重处理。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。