盗窃罪认罪认罚会轻判吗

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条之规定，对涉及盗窃犯罪行为的刑罚的确定依犯罪情节和盗窃物品价值大小而定。若涉案者能自愿阐述其犯罪行为并认可所指控的犯罪事实，无异议地接受法律的制裁，那么依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条之原则，法院可依法给予适当的从宽处理。换言之，若盗窃罪的涉案者能够真诚悔过，承认过错，自愿接受相应的惩罚，那么法院在做出判决时往往将此视为从轻量刑的因素予以考虑。
然而，具体案件中量刑的轻重仍然需依据具体案情，结合法院的自由裁量权进行综合判断。
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。”