保险公司起诉会赔吗

根据实际情况，保险公司在处理交通事故赔偿问题时，仅会承担其中的部分赔偿责任。通常情况下，待整个诉讼程序完成之后，案件的诉讼费用将由原、被告双方依据各自所负的过失责任进行合理划分，在此过程之中，保险公司并不需要对这些费用承担任何赔付责任，并不包括此范围内的诉讼费用。
然而，若保险公司在一审判决之后选择提出上诉，并且上诉最终以失败告终，那么保险公司就必须承担此次上诉过程中所产生的所有诉讼费用。
《中华人民共和国保险法》第六十六条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。