媳妇算公婆的直系亲属吗

并非如此。岳母与丈夫之间因婚姻关系的成立而产生的亲属联系，乃为姻亲之范畴。直系亲属，通常情况下以生育本人者（即父母）、由本人所生育者（即子女）以及配偶为主体。此种定义主要适用于法定监护权及法定继承权等相关法律程序中。
《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。