如果立案了可以撤案吗

在涉及刑事案件的情况下，是否能够实现立案后的当事人撤销案件的愿望，具体取决于案件所归属的类别及其犯罪情节的轻重程度。当案件属于公众检控方处理的范畴时，涉案当事人并无权力自行决定撤销该案。
然而，若是满足相关法律条件的话，公安机关有权对涉案案件予以撤销。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。