取保候审能当庭释放吗

在刑事诉讼领域中，取保候审属于一项重要的强制性手段，其核心功能在于使犯罪嫌疑人和被告人能够在未被羁押的前提下积极参与到诉讼过程之中。在庭审阶段，若法院判定取保候审的相关条件依然适用，并且并无新的证据显示被告人存在逃避审判或者干扰公正审判的行为，那么被告人便有可能维持取保候审的状态。然而，被告人能否在庭审现场获得当庭释放，这并非仅由取保候审的决定所能左右，而主要取决于法庭对于案件的审理结果以及最终判决。倘若法院作出无罪判决或者宣告缓刑，被告人则可立即恢复人身自由；反之，如若法院判决有罪，被告人则可能需要接受相应的刑罚处罚，或者等待后续的司法程序进行处理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。