父母离婚后子女能否起诉要求探望权

自离婚生效后，对于不直接抚育子女之一方，其享有孩子访问权的同时，亦依法承担提供必要、适时关爱及关注之责任;
然而若未经许可而擅自阻挠、妨碍或拒绝行使此权利，使儿童受害，则当该儿童主动以诉讼途径请求家长给予探视时，应给予相应之司法援助与支持，并根据监护人真实状况酌情决定探访频度与探访方式。
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第六十五条
人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。