犯抢劫罪需要开几次庭

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十三条之规定，对于自诉案件的被告人而言，其在诉讼过程中有权利对自诉人提出反诉申请。此举意味着，若被告人在自诉案件中提出反诉，则该案有可能会涉及到进行两次开庭审讯：一次是针对自诉人所提出的指控事项展开；而另一次则重点审查被告人的反诉请求。但是需要注意的是，并非所有自诉案件都必须进行两次开庭审讯，实际的开庭次数将取决于案件的具体情况及法院的审理流程。若自诉人和被告人均未提出反诉请求，那么在大多数情况下，该案仅需进行一次开庭审讯便可。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十三条
自诉案件的被告人在诉讼过程中，可以对自诉人提起反诉。反诉适用自诉的规定。