16岁自愿离家出走能否立案

针对十六周岁的青少年在自行离家出走的情况下，是否可以进行立案处理，需依据具体情形来作出判断。
首先，若警方发现该年龄段的未成年人存在任何异常举止或行为表现，均有权随时向公安部门报案求助。
然而，涉及到决定是否立案的问题上，公安机关将根据案情进行全面深入地分析研究，再做出最终判断;
其次，倘若针对青少年离家出走的事件满足了失踪立案的相关条件，公安机关将会立即启动立案程序展开调查工作。即便在某些情况下，可能并不具备立案的充分条件，但公安机关仍会积极提供必要的协助和支持，以期尽快找到失踪人员并确保其安全。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，
然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。