直系亲属车辆保险拒赔如何起诉

若保险公司作出的理赔决定存在不公允之处，投保人、被保险人或受益人均应遵循如下程序向当地人民法院展开起诉行动：
首先，必须确保在诉讼时效期间内提交诉讼申请（针对民事的案件，时效时间通常为三年，自权益相关者明确知悉自己的权益受到了侵害及责任人之日开始计算）；
其次，需选择具有管辖权的人民法院进行起诉（若涉及到合同纠纷，则应向被告所在地或合同履行地的人民法院提起诉讼）；
最后，向人民法院递交书面的起诉状，同时按照被告方的人数提交相应数量的副本。在起诉状中，需要详细记录下以下各项内容：
（1）原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）；
（2）被告的基本信息（如保险公司的名称、所在地、法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）诉讼请求及其所依据的事实与理由（例如要求重新进行理赔或补充赔偿等。事实与理由部分应依据实际情况如实填写）；
（4）提供相关证据及证据来源，注明证人的姓名和住址（证据类型可包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。