被保险人是否有权起诉

根据相关法律规定，你享有向法院提起诉讼的权利。具体步骤如下：
首先，向有管辖权的法院递交一份详尽的起诉状；
其次，法院会对该诉状进行严格的审查，确认符合立案条件之后，会向被告送达起诉书副本；接下来，被告需要在收到起诉书副本的十五日之内提交积极的答辩状，如果在此期限内未能提交，法院同样会在五日之内将答辩状副本送达到原告手中。
值得注意的是，即使被告没有提交答辩状，这并不妨碍对案件的审理工作；
然后，对于决定开庭审理的案件，法院会提前三天通知当事人并发布公告；在法庭调查阶段，主要包括以下几个环节：当事人陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到庭的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等；而在法庭辩论阶段，则包括以下几个环节：原告及其诉讼代理人发表观点、被告及其诉讼代理人进行反驳、第三人及其诉讼代理人发表观点或进行反驳、各方之间展开激烈的辩论。当法庭辩论结束时，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序逐一征求各方的最终意见；
最后，法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。在判决之前，若能通过调解解决纠纷，仍可进行调解。若调解失败，法院应立即做出判决。判决宣告即为整个诉讼程序的完结。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。