车辆三年未年审拉去报废需要罚款吗

若机动车逾期未审验即所谓的“脱审”状况，则应尽快前往相关部门进行年度检查。若是在道路行驶过程中遭遇交通警察检查时发现尚未进行车辆定期审查的情况，将对车主处以罚金或者暂时扣留车辆等处罚措施。
此外，根据保险合同规定，未按时进行年度检验的车辆将被认定为不符合标准的车辆，一旦发生车险事故，保险公司将不予理赔。
《机动车强制报废标准规定》第四条
已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：
（一）达到本规定第五条规定使用年限的；
（二）经修理和调整仍不符合机动车安全技术国家标准对在用车有关要求的；
（三）经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍不符合国家标准对在用车有关要求的；在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。