朋友来家里把钥匙拿走不还属于侵权吗

这种行为显然构成了侵权。
首先，他人家中的钥匙，所有权自然归属其所有者，其他任何人都无权侵犯此项权利；
其次，钥匙作为特殊物品，具有开启或关闭特定空间以及相关物体的重要功能，倘若擅自将他人的钥匙留存使用，甚至有可能导致他人生活环境的安全隐患及诸多不便；
最后，尽管钥匙本身的经济价值相对较低，但此类行为在法律层面仍被视为盗窃行为，然而由于其情节尚未达到刑事犯罪的程度，因此无法追究其相应的刑事责任。在此情况下，我们有权要求对方返还钥匙，若双方未能就此事达成共识，可选择向警方报案处理。公安机关有权对此类行为进行批评教育，并给予相应的训诫警告。
如若对方仍然拒绝归还，公安机关有权依法对其处以罚款或者5日以下的行政拘留处罚。
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十九条
盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。