自愿给你钱算敲诈勒索罪吗

根据我国《中华人民共和国刑法》明文规定，若对方系自愿支付款项，则不属于敲诈行径。
然而，敲诈勒索则是指行为人以非法占有所属物品为主要动机，通过恐吓、威胁甚至是强制性的方式，强行剥夺他人财产权的违法犯罪行为。从客观层面来看，这种行为通常表现为行为人采取了恐吓、威胁、恫吓等手段，迫使受害者交付其所有的财务。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。