抢劫罪其实方法是哪些胁迫

在抢劫罪中，涉及到的胁迫情况主要有以下几种：
首先是通过使用口头或肢体上的强制措施来威胁受害者，进而获取公共或私人财产；
其次是用含蓄而不明显的方式进行胁迫，同样能达到夺取他人财产的目的；
最后一种情形则是通过对受害人施加精神压力，从而使他们自愿交出自身财物。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。