司法机关自行发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人,任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人,向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报、报告、控告犯罪,或者犯罪人主动向公安司法机关投案的行为。
如果开车过程中撞了人,构成了交通肇事罪,并且需要追究刑事责任的时候,公安机关就会立案侦查。
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