车辆变道与直行的交通法规

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具;在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。

道路养护车辆、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意避让。

洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业;在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但是不得逆向行驶。

要知道在我国对于逆向行驶是一种违法行为，其不仅对他人安全造成影响，同时也是对自身的不负责任。因此安全文明的驾驶，是每一位驾驶员都应该做到的。做一个执法守法的公民也是对自身的一种负责，也是对家人的负责。