私了怎样才会形成敲诈

私了赔偿是由受害人提出的赔偿请求，为对方自愿接受的，即使超过惩罚性赔偿的限额也应认可双方达成协议的效力，但前提是不存在威胁、要挟等非法手段。

敲诈勒索，是指以非法占有为目的，采用威胁或者要挟的方法，迫使被害人交付财物，达到数额较大或者多次敲诈勒索的行为。

认定行为是否构成敲诈勒索罪，主要应当从主、客观两方面加以判断。即行为人主观上具有非法占有他人财物的目的，客观上实施了使用威胁、要挟手段，迫使他人交付财物的行为。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有他人为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。