吐出租车上赔了200算敲诈吗

视具体情况而定。如果符合以下条件，属于敲诈：

1、客体是公私财物；

2、客观方面是行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物；

3、主体是一般主体；

4、主观方面是表现为直接故意，而且必须具有非法强索他人财物的目的。

《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。