中介介绍的工作现在想走可不可以直接走，没有签合同

不可以。
1、汽车如果到达年限，必须要报废，需要把车交给指定的回收公司，这些回收公司不仅仅要跟你要车辆的各种证明，而且也会去查验你的车子有没有存在违章没有处理，如果有的话，是不能办理报废程序的。
2、你的车辆上有违章信息没处理，在车管所系统中，有绑定你的车辆和驾驶者信息，这种自行报废的情况，会影响到你的驾驶证以后再办理其他业务。比如买车都可能是个问题。报废车报废流程：
1、车主将需报废的车辆、行驶证、车牌照交我公1司待办报废手续。单位需提供组织机构代码证号码，个人提供车主身份证复印件，填写机动车注销登记申请表，单位盖章个人签字。
2、报废车辆进厂后，登记、编号、过磅。验车后核对车架号、发动机号是否与行车证相符合。
3、车管所民警查验报废汽车发动机号及车架号，并且现场监督销毁，对监销后的车辆逐一照相、填写报废车销毁档案表。
4、将报废车牌照送交车管所注销并领回证明，需保留牌号的车主提前说明。
5、在车辆无档案锁死，无违章，且发动机号车架号相符的前提下，五个工作日办理完报废手续。将报废汽车回收、注销证明交给车主，符合领取优惠补贴的车主由本单位代办，报废手续完毕。