(1)代理期间届满或者代理事务完成
代理合同或授权委托书中一般都有载明代理期限的条款，期限一旦届满，代理权即丧失，代理关系便告终止。如果代理合同或授权委托书中没有写明代理期限，则无论委托人还是代理人均有权提出终止代理关系的要求。但提出时间与终止时间之间应该有一个合理的期间，以便对方有所准备。另外，在很多情况下，委托代理是委托人因某一具体的、特定的事项而设立的，代理人一旦完成了这一事项，其任务也就完成，代理权即消灭，代理关系即告终止。
(2)被代理人取消委托或者代理人辞去委托。
委托代理是以信任为基础的，如果委托人在代理过程中基于某种原因对代理人丧失了信任，委托人可以通知代理人取消委托。例如，代理人不能勤勉尽责，泄露被代理人的商业秘密，不能完成委托人交给的特定任务，与第三人恶意串通损害委托人的利益，等等。取消委托是单方法律行为，无须征得代理人的同意即可发生效力。但如果代理合同中规定了代理期限，委托人要求提前解除合同，取消委托，则代理人可以提出抗辩，要求委托人赔偿相应的损失。当然如果抗辩理由不能成立，则赔偿要求也是不能实现的。
同样的，委托代理的成立既需要委托人对代理人的信任，也需要代理人对委托人的信任。如果在代理过程中，代理人失去了对委托人的信任，也可以通知委托人辞去委托，不再担任其代理人。例如，委托人无故少付或迟延支付报酬或佣金，不能应代理人的要求提供必需的资料或材料，不能及时按代理人与第三人签订的合同供应货物或支付货款，拒绝对代理人垫付的财物给予合理的补偿，等等。辞去委托也属于单方法律行为，不需征得委托人的同意。
(3)代理人死亡。
代理关系以信任为基础，信任关系本质上上一种人身关系，所以代理人的代理权也具有人身权的性质，它与代理人的人身是不可分离的，既不能继承，也不能转让。因此，作为代理人的自然人一旦死亡，代理权随即终止，代理关系也就相应地终止。
需要特别指出的是，《民法通则》在规定委托代理终止的原因时，对法人的规定是相同的，即不论是委托人还是代理人，当其作为法人终止时，都将引起委托关系的终止，而对自然人的规定却是不同的，即只规定了当代理人死亡时，代理关系终止，而没有一概规定当委托人死亡时，代理关系终止。
这是考虑到实践中的具体情况，如果规定委托人死亡即引起委托关系的终止，会导致一系列的不稳定因素，不利于维护交易秩序和民事关系的正常进行，也不利于保护代理人和第三人的合法权益。在实践中，委托人死亡往往不能成为代理关系终止的原因。
(4)代理人丧失民事行为能力。
民事行为能力是民事主体以自己的名义进行民事活动，参加民事法律关系的资格。代理行为作为一种民事法律行为，同样要求行为人即代理人具有相应的民事行为能力。所以如果代理人丧失了民事行为能力，就丧失了以自己的名义进行民事法律行为的资格，当然不能从事代理活动，代理关系也就随之终止，代理权丧失。
(5)作为被代理人或者代理人的法人终止。
法人终止，同自然人死亡一样，法人的权利能力和行为能力随之消灭，自作为委托人或者代理人的资格也随之消灭。因此，当委托关系中的任何一方当事人为法人时，其法人资格的丧失就意味着代理关系的终止，代理权也随之消灭。
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