你好，请问母亲2002年去世，父亲2007年去世，他们的土地村里应该收回么？

答案是需要继承人办理继承公证手续后,才能过户。房产继承的话应该先到公证处办理房产继承公证手续，再到房产交易办理房产继承的手续。
一、如何办理房产继承公证的问题关于房产继承，主要有两种形式,一是遗嘱继承,二是法定继承,如果父亲生前没有留有遗嘱，就需要按照法定继承的方式来办理继承手续。首先，到公证处开据继承公证书，这一环节，需要带如下证明:
（1）派出所开具的死亡的证明书。
（2）死者所在单位(或者居委会、村委会)开法定继承人的证明。
（3）房屋的产权证明或其他凭证（4）其他继承人放弃房屋继承权的证明。如果法定继承人不只一个,而房产只过户给其中一人的话,需要其他人的书面同意,表示放弃对房产的继承。
（5）继承人的身份证件。
二、到房产交易办理房产继承需要携带的资料（1）房屋权证书（2）继承公证（3）继承人身份证及复印件（4）房屋权登记申请书(收件窗口领取)。
三、办理过程办理过程基本同普通的过户流程一致，具体因不同的地区而有细微差别。