拿钢管恐吓他人，没打是犯了什么罪

单纯的恐吓行为一般是不构成犯罪的，但是有些行为也构成犯罪，如恐吓时索要财物，有可能构成敲诈勒索罪；追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的将构成寻衅滋事罪。《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。《刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；
（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。 纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

要根据案情判断，比如事情的起因、经过等。司法实践中多涉嫌聚纵斗殴或寻衅滋事等。