以前偷了一件别人晾晒的衣服，拘留了3天，采集了指纹，唾液，体重等，这是留下案底了吗

从法律方面来讲，无论是法律以及司法解释，对于偷窥，没有什么清晰界定。但是偷窥行为是否需要处罚，主要看偷窥行为是否会会侵犯他人的权益。比如偷窥行为可能会侵犯公民的隐私权、名誉权，这些民法上的人身权。根据《治安管理处罚法》第四十二条：“有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：
(六)偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。”也就是说，对于偷窥他人隐私，可以拘留或者罚款。当然，你认为他人偷窥你的隐私，使你受到伤害的，也可以提起民事诉讼或者调解。