你好前天下午3:47快递小哥把快递放我们小区快递架然后打电话让我及时去拿，监控也拍到了，但是前晚到昨天早上都找不到然后我跟我妺很有礼貌地在小区微信群询问，未果，我们去查监控，査到前晚10:36一户邻居夫妻俩带个孩子拿走了，我跟我妺就把监控视频放微信群里，还把他们家门牌号说出来了，我们就说他们拿走了，但是他们没有出来回应，后来物业就打电话给他们家，他们说拿错了，会拿来还，中午说还到下午才还，后来到昨晚10点多，他们家婆婆就在微信群疯狂发布威胁语音，说我们没眼睛惹到他们家，他们家有头有脸，要求我们给个答复，到深夜12点，他们家儿子带了人来小区闹事，然后上来我们家按门铃，完了就大声吼我们，我爸想好好谈，但是那人很激动，后来走之前就说让我们给个答复。到早上他们家婆婆又发语音，说今天就算我们上门道歉这事也没那么容易完，一共发了快20条。我想问这件事如果走法律程序，我们有理吗?