我朋友前段时间发明了一个机器人，现在要去申请专利权申请了，在递交了申请了之后要向境外公司付费，向境外公司付专利权费有了纠纷了之后，如何确定管辖法院

　　
(一)人民法院可以直接受理
　　专利申请权纠纷、专利权归属纠纷案件均属于专利纠纷案件，属于人民法院的受案范围。对于这类纠纷，当事人可以向专利管理机关请求调解，也可以直接向人民法院起诉，而不是必须先向专利管理机关请求处理，不服行政机关作出行政决定的再向人民法院起诉。专利管理机关处理专利申请权纠纷和专利权归属纠纷不是诉讼的前提和必经程序。人民法院不应以当事人未先向专利管理机关请求处理，而拒绝受理专利申请权纠纷和专利权归属纠纷案件。
　　
(二)有管辖权的人民法院
　　人民法院对专利权属纠纷案件的管辖，应按照最高人民法院有关专利案件管辖分工的规定执行，即可以作为第一审法院的是：
①各省、自治区、直辖市人民政府所在地的中级人民法院；
②各经济特区的中级人民法院；
③各省、自治区高级人民法院根据实际需要，报经最高人民法院同意，指定的中级人民法院。各省、自治区、直辖市高级人民法院为第二审法院。