我2013年因醉酒驾驶无牌无证的二轮摩托车，因无法在骑行，在路边的绿化带上睡觉，后被警察带走，并移交给公检法机关，判处2个月，并吊销我的大货车驾驶证，现在我已经超过了6年，我想咨询一下，我现在可以考C1驾驶证，但是我没醉酒驾驶前，是靠给别人开车来养家糊口的，我女儿有肢体残疾，我想问下我现在能不能从新考取大货车驾驶证

无证驾驶机动车，按法律规定处罚为：《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下九种情形：
1、没有驾驶证的；
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
3、驾驶证被注销、吊销的；
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；
5、驾驶证已超过有效期的；
6、驾驶证被暂扣的；
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；