我们公司在几年前申请了一款外观设计专利权，最近我们发现有一家公司设计抄袭我们的专利权，他们还用于商业活动，，然后我们公司想要告他们，让他们赔偿，请问专利权属纠纷审限是多久？

最高人民法院关于审理专利纠纷案件适用法律问题的若干规定 第二十三条 侵犯专利权的诉讼时效为二年，自专利权人或者利害关系人知道或者应当知道侵权行为之日起计算。权利人超过二年起诉的，如果侵权行为在起诉时仍在继续，在该项专利权有效期内，人民法院应当判决被告停止侵权行为，侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算二年计算。
最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释 第十八条　侵犯注册商标专用权的诉讼时效为二年，自商标注册人或者利害权利人知道或者应当知道侵权行为之日起计算。商标注册人或者利害关系人超过二年起诉的，如果侵权行为在起诉时仍在持续，在该注册商标专用权有效期限内，人民法院应当判决被告停止侵权行为，侵权损害赔偿数额应当自权利人向人民法院起诉之日起向前推算二年计算。