我上个月有一天早晨去上班的路上受伤了，前天我整理好相关的材料已经提交了工伤认定申请，但是我们公司已经给我补偿了，所以我就想要撤回申请，工伤认定申请怎么撤回？

工伤认定申请提交后想撤回可以继续向工伤认定申请机构提交申请文件，本人自愿的情况下是可以撤回的。一般情况下，自己本人撤销工伤认定申请以后，是不能申请再次认定的，即使能申请再次认定，也要在法律规定的时间和范围内进行申请。另外，只要在《工伤保险条例》规定的一年内，可以继续申请工伤认定。
具体情况
1、一般情况下，自己本人撤销工伤认定申请以后，是不能申请再次认定的，即使能申请再次认定，也要在法律规定的时间和范围内进行申请;
2、法律依据《工伤保险条例》第十四条　职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的;
(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的;
(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的;
(四)患职业病的;
(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的;
(六)在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的;
(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。