如果自愿和亲生父母脱离关系需要走法律程序嘛

1.对断绝有血缘关系的亲属关系这一问题，法律没有规定，亲生父母子女关系是无法断绝的。
2.成年子女在自己的能力范围内，有对丧失劳动能力的父母进行赡养的义务，包括经济上的支持和精神上的抚慰。
3.超出正常生活范围内的经济要求，不属于赡养的范畴，可自行决定是否支付钱款。
4.个人婚姻自由。法律上，你可自行决定自己的婚姻问题。亲情上，可以考虑父母意见，多沟通。

收养关系可以解除，亲生父母无法断绝关系，法律上不支持。