广告店安装门头，城管以门头违章理由，把车开走了，

城管无权利收取广告费，但是要是，未经城市人民政府市容环境卫生行政主管部门认可，私行设置大型户外广告，影响市容的人，会受到处罚的。根据国务院颁发的《城市市容和环境卫生管理条例》第十一条，三十六条。第十一条在城市中设置户外广告、标语牌、画廊、橱窗等，应当内容健康、外型美观，并定期维修、油饰或者拆除。大型户外广告的设置必须征得城市人民政府市容环境卫生行政主管部门认可后，按照有关限定解决审批手续。
第三十六条有下列做法之一者，由城市人民政府市容环境卫生行政主管部门或者其委托的单位责令其停止违法做法，限期清理、拆除或者采取其他补救措施，并可处以罚金：
（一）未经城市人民政府市容环境卫生行政主管部门认可，私行设置大型户外广告，影响市容的；
（二）未经城市人民政府市容环境卫生行政主管部门准许，私行在街道两侧和公共场地堆放物料，搭建建筑物、构筑物或者其他设施，影响市容的；
（三）未经准许私行拆除环境卫生设施或者未按准许的拆迁方案进行拆迁的。门头隶属大型户外广告，各地收费准则不相同的。