你好,感谢你对我们的信任。很抱歉,这么长时间才给你回复。你的家庭状况是已婚、有一个女儿、和公婆同住、家人彼此距离很近。你面临的困惑是想和父母多在一起、希望老公也多去自己父母家、老公不愿意过多去自己父母那里、也不希望你过多的在娘家。你说你的老公每周到你父母家2、3次,你的理解是不够,而且希望不但去,还可以留宿,我的感觉是你的老公已经非常迁就你,去你父母家的频率也相当的频繁,为什么角度不同,是吧。你是成年人,有自己的家庭,你的父母只有你一个女儿,希望得到你陪伴,我完全理解,但是,是不是可以这么理解,老人有老人的生活,你有你的生活,你们相距很近,可以频繁走动已经非常幸运,不是吗我们可以对自己得到的更多的知足和感恩,你去吃吃饭、聊聊天,这样很好啦。住或者不住又有什么差异呢,或者周末带着孩子父母一起出去走走也可以啊,有很多的形式啊,留宿是最好的选择吗你如果站在你老公的角度,会是什么样的感受,他把钱都给父母,我想家庭的基本开支也是婆婆他们吧,只要你们自己能认同,这个方式就没什么不对。通过你的描述,感觉到你的老公算是通情达理的人,只是,每个人有自己的思维方式,夫妻间求同存异,尊重对方非常重要。祝你顺利!