仅有法定代表人签字的合同有效吗

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案例简介
蔡某名下有一辆货车，主要从事运输业务。，蔡某经朋友介绍认识了某家具制造公司的法定代表人李某。李某的公司每月需要向外地销售、运输大量家具，因此便和蔡某协商帮助自己的公司向外地运输各类家具。12月1日，蔡某和公司签订了《运输合同》，当时因公章保管在财务部门，所以未能加盖公章，李某在法定代表人处签字。
后双方因运费产生纠纷，蔡某将公司诉至。诉讼过程中，公司法人李某以《运输合同》缺少公司盖章为由主张合同无效，蔡某则认为李某是公司的法定代表人，其签字同样具有法律效力，合同应属有效。双方对此各执己见。
裁判
最终，结合双方对合同签署背景的陈述，认定该《运输合同》是有效的。主要理由是：蔡某和李某均认可《运输合同》的真实性，并确认各自的签名是本人所签，李某是公司法定代表人，其在合同末尾“法定代表人”处签字，蔡某有充分理由认为李某的签字是该公司的真实意思表示;且该合同约定合同自双方签字或盖章之日起生效，李某及其公司并未提供有效证据证明该合同存在其他违反法律强制性规定的情形，故该《运输合同》当属有效。
律师评析
在合同的签署过程中，双方可以约定合同的生效方式。《合同法》第32条规定：“当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。”据此，合同的生效方式属于双方的意思自治范围，只要不违反法律的强制性规定，都属有效。作为公司来说，法定代表人的签字或公司公章具有同等法律效力，并不因缺少法人签字或公司盖章而无效。