请问.取保候审是不是开庭时必须要去？有没有不用去的？

【法律意见】
申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。刑事诉讼法修改后，引进了刑事和解制度，犯罪嫌疑人和受害者就赔偿达到协议取得谅解的，可以从轻、减轻或者免除处罚。
      
【法律依据】
《刑事诉讼法》
第六十五条 人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。