我的SUV想加装带灯的脚踏板，算非法改装吗

对于机动车是否可以安装两侧脚踏板，需根据您的具体车型的《道路机动车辆生产企业及产品公告》的公告内容确定，您可以到车管所选号厅查询您的车型公告。如果公告的内容里包含两侧脚踏板，则可以直接安装，如果没有，加装需要报请车管所审批并做变更登记也就是重新照相。
根据《机动车登记规定（124号令）》第十六条有下列情形之一，在不影响安全和识别号牌的情况下，机动车所有人不需要办理变更登记：
(一)小型、微型载客汽车加装前后防撞装置
(二)货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等
(三)增加机动车车内装饰。
对于擅自改变机动车技术参数的，公安机关交通管理部门可以责令恢复原状，并处以五百元罚款。