我开车撞到人了，受害者住院我出的钱，最后我和受害人经协商。我在赔付受害者几千块钱。就这样我们私了。可是交警不给出事故责任书。可是保险公司也不理赔。

根据您的情况还是构成盗窃罪既遂的，但是获得被害人谅解可以减轻或者不起诉或者免于刑事处罚。原因如下：我国刑法第百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产.盗窃罪，是指以非法占有为目的，秘密地多次窃取或者窃取数额较大的公私财物的行为数额标准　
1、个人盗窃公私财物价值人民币1000元―3000元以上的，为“数额较大”。
2、个人盗窃公私财物价值人民币3万元至10万元以上的，为“数额巨大”。
3、个人盗窃公私财物价值人民币30万元至50万元以上的，为“数额特别巨大”。情节标准对于1年内入户盗窃或者在公共场所扒窃3次以上的，应当认定为“多次盗窃”，以盗窃罪定罪处罚。因犯盗窃罪，依法判处罚金刑的，应当在1000元以上盗窃数额的2倍以下判处罚金;没有盗窃数额或者盗窃数额无法计算的，应当在1000元以上100000万元以下判处罚金。在医院盗窃救命钱，从重处罚对于盗窃公私财物虽达到“数额较大”标准，但行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有法定从宽处罚情节、没有参与分赃或者获赃较少且不是主犯、被害人谅解及其他轻微情节的，可以不起诉或者免予刑事处罚。对于不构成犯罪而确有处罚必要的，由有关部门予以行政处罚。偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪;追究刑事责任的，应当酌情从宽。