如果工伤定了五级伤残，都有哪些一次性辅助？五级伤残定完了是不是公司就应该支付一次性伤残辅助？

根据《工伤保险条例》第三十条、三十三条、三十六条、六十二条、六十四条规定，工伤职工鉴定为五级级伤残的，享有以下待遇：
1、治疗工伤所需费用符合规定标准的，从工伤保险基金支付；
2、由工伤保险基金按照所在省市规定的标准支付住院伙食补助费；
3、经劳动能力鉴定委员会确认，安装医疗器械的费用由工伤保险基金按规定标准支付；
4、暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付；
5、住院期间生活不能自理阶段护理由用人单位负责；
6、由工伤保险基金支付劳动能力鉴定费；
7、从工伤保险基金按本人工资18个月支付一次性伤残补助金；
8、保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按本人工资70%按月发给伤残津贴，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。　用人单位没有参加工伤保险的，由用人单位支付所有费用。计算一次性餐伤残补助金的本人工资，是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资。《工伤保险条例》第三十六条　职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：五级伤残为18个月的本人工资，六级伤残为16个月的本人工资；
（二）保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为：五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。