公司未缴纳社保怎么申请仲裁，需要多长时间才能仲裁有结果

1.立案：仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人。
2.开庭劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请后，应当在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。劳动争议仲裁委员会在收到答辩书后，应当在五日内将答辩书副本送达申请人。仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。
3。审限仲裁庭裁决劳动争议案件，自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日；逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民提讼。